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H_∞滤波及数据融合在目标跟踪中的应用

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摘要

为了解决在强干扰下的目标跟踪问题,本文基于H_∞滤波和数据融合的思想提出一个多传感器跟踪算法。与卡尔曼滤波算法相比,本文提出的方法具有较高的滤波精度和较强的鲁棒性。最后的仿真表明了该算法的优良性能。

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来源
《江苏科技大学学报：自然科学版》 |2003年第5期|52-56|共5页
作者
柳青远; 刘以安; 李一名;
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作者单位

华东船舶工业学院电子与信息系;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类雷达跟踪系统;
关键词
H∞滤波; 数据融合; 目标跟踪;

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