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一类非线性系统降维观测器的设计

         

摘要

与线性系统一样,非线性系统状态观测器,按其结构可分为全维观测器和降维观测器。基于对Riccati方程的求解,本文对具有主线性部分,非线性部分满足Lipschitz条件的非线性系统给出了一降维观测器的设计方法,并讨论了该方法的适用性。

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