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基于Kinect的康复训练系统设计与研究

         

摘要

针对运动功能障碍患者的康复训练需求,在使用Kinect设备提取人体骨架拓扑结构的基础上,提出了一种基于关节点角度序列提取人体运动特征的动作模型,并设计了一种基于Kinect体感相机的康复训练系统。该系统利用Kinect设备实时采集人体骨骼数据,计算特征关节点间的角度,形成关节角度变化序列。利用动态时间规整算法(DTW:Dynamic Time Warping)比较被测角度序列与动作库的标准动作序列的相似度,判断动作是否标准并输出评估结果。该系统具有使用便捷、成本低的特点,提高了训练过程的趣味性。测试结果表明,该系统通过人机交互实现了对运动障碍患者的康复训练指导,对康复训练过程具有积极影响。

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