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约束反力的直角坐标系解法

         

摘要

文章阐述了在直角坐标系下,结合速度与位置关系、几何约束条件,可独立由x轴或者Y轴动力学方程求出约束反力,并推导了直角坐标系下求出约束反力的一般公式.

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