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基于动态更新检验的高采样率下双频GPS周跳探测方法

         

摘要

GPS周跳是影响定位成果精度的重要因素之一,如何解决各个频率上周跳大小尤为关键.依据双频相位和伪距观测值,利用无几何距离观测方程Δ?=ΔN_(1)-(λ_(2)/λ_(1))ΔN_(2),通过伪距组建3种不同模型,提出了一种动态检验ΔN_(1)、ΔN_(2)异常值的方法,且不断更新ΔN_(1)、ΔN_(2)的标准差大小,约束双频上周跳的范围来确定周跳.通过采样率为1 s的GPS数据验证,本文3种方法中,在探测成功率方面,φ_(1)φ_(2)R_(1)R_(2)法最高,达95%以上,φ_(1)φ_(2)R_(1)法居中,达94%以上,φ_(1)φ_(2)R_(2)法最低,87%以上;误探率方面,φ_(1)φ_(2)R_(2)法最大,为3.45%,φ_(1)φ_(2)R_(1)法居中,为1.38%,φ_(1)φ_(2)R_(1)R_(2)为0.3种方法均能有效探测出周跳.

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