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六自由度液压装卸机械手的研究

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本文分析了我国物料装卸和仓储机械化的现状和水平,介绍了在生产实践中有应用价值的六自由度液压装卸机械手的工作原理,总体结构和传动系统设计,机械手的特点和适用领域,给出了机械手的特征方程式,着重讨论了液压系统的可靠性设计六自由度液压机械手在装卸机械上的实际应用,将带来明显的经济效益和社会效益

著录项

来源
《昆明理工大学学报：自然科学版》 |1988年第2期|99-103|共5页
作者
袁子荣;
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作者单位

昆明工学院液压教研室;

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正文语种 chi
中图分类
关键词
自由度; 机械手;

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