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采用Smith预估补偿的时滞系统PI控制器的设计

         

摘要

针对纯滞后的控制对象特性 ,提出了基于Smith预估补偿的PI控制器的设计方法。仿真实验表明 ,此方法整定的PI控制器能有效克服较大纯滞后的影响 。

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