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PID算法和IFC算法在时滞性采样控制系统中的耦合与实现

         

摘要

锅炉给水pH值要求控制在一定的碱性范围内.pH值控制过程是典型的非线性控制过程,加之主控过程涉及长距离的液体传输和反应器中化学反应包含长时间的潜伏期,导致系统具有严重的时滞性.为此提出并采用变增益三区段非线性PID和积分模糊控制(IFC)算法,利用西门子S7-200PLC进行编程控制,实现了对数据进行滤波处理并采样精确化,最终实现了对加药控制系统的实时自动化.

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