应用单片机进行多自由度机械臂控制系统设计

机译：基于UDE和改进滑模控制的多连杆多自由度空间机械臂复合分层控制。

机译：一类用于主动振动控制的多自由度机械臂的一般动力学和控制模型

机译：空间多自由度并联机器人机械臂的模态解耦动力学前馈主动力控制

机译：多自由度机械臂的建模和基于模糊的计算转矩控制

机译：用于多自由度球面执行器运动控制应用的空气轴承系统的设计方法。

机译：基于EEG- / EOG的混合脑电脑接口：在控制集成轮椅机械臂系统的应用

机译：基于协同的多自由度机械臂肌力控制的鲁棒性和可靠性

机译：地下保护结构隔震系统设计程序。第五卷。多自由度弹性系统的响应谱。补充。一种计算动态结构响应的计算机程序

机译：基于神经网络的控制，特别是用于多自由度机器人三臂机械手-通过模型表示臂的几何特征，并计算全套状态变量，例如机械臂的角度和两个端点坐标，以获得最佳解决方案

机译：定位系统例如焊接螺母，包括机械臂，至少两个电磁机械臂安装在机械臂上，控制单元允许对其进行调节，以便将螺母固定在正确的位置以进行装配

机译：机械臂的控制装置和控制方法，组装机械臂，机械臂的控制程序以及机械臂的控制用集成电路