双端动态事件触发下信息物理系统输出反馈H_(∞)控制

王志文; 陈万杰; 孙洪涛

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双端动态事件触发下信息物理系统输出反馈H_(∞)控制

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研究了具有双端动态事件触发策略的信息物理系统动态输出反馈H_(∞)控制问题.首先,将闭环系统建模为具有两个区间时变延迟的线性系统,分别在传感器-控制器和控制器-执行器信道的事件触发策略中引入内部动态变量,建立异步动态事件触发策略的通信机制,通过扩大事件间隔来减少信道中的数据传输量.其次,为了保证闭环系统的稳定性,利用Lyapunov-Krasovskii泛函的方法,推导得出满足系统H_(∞)性能的渐近稳定性判据;基于这一稳定判据,实现了动态输出反馈控制器和动态事件触发策略的协同设计.此外,证明了事件触发策略下最小触发时间间隔正标量下界,从而排除了Zone现象.最后,用卫星系统的例子说明了所提策略的有效性.

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来源
《兰州理工大学学报》 |2022年第3期|77-85|共9页
作者
王志文; 陈万杰; 孙洪涛;
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作者单位

兰州理工大学电气工程与信息工程学院;

兰州理工大学甘肃省工业过程先进控制重点实验室;

兰州理工大学电气与控制工程国家级实验教学示范中心;

曲阜师范大学工学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制、自动控制系统;
关键词
信息物理系统; 动态事件触发策略; 动态输出反馈控制; H_(∞)控制;

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