具有状态约束的随机非线性系统的自适应跟踪控制

张婧; 梁兴越; 夏建伟

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具有状态约束的随机非线性系统的自适应跟踪控制

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对于一类严格反馈的随机非线性系统,本文构造了一个自适应跟踪控制器.在本文中,系统状态被约束在一个紧集内.通过构造一个tan-型的障碍李雅普诺夫函数并且使用backstepping技术,提出了一个自适应控制方案.所提出的控制方案保证了输出误差收敛到零的一个小邻域内,并且闭环系统中的所有信号都是有界的.仿真结果验证了该方法的有效性.

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来源
《聊城大学学报（自然科学版）》 |2019年第2期|8-13|共6页
作者
张婧; 梁兴越; 夏建伟;
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作者单位

聊城大学数学科学学院 ,山东聊城252059;

聊城大学数学科学学院 ,山东聊城252059;

聊城大学数学科学学院 ,山东聊城252059;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类控制论（控制论的数学理论）;
关键词
backstepping技术; 自适应控制; 障碍李雅普诺夫函数; 状态约束;

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