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基于非周期采样Takagi-Sugeno模糊系统的H_(∞)控制

         

摘要

针对一类T-S模糊系统,研究其非周期采样控制和H_(∞)性能分析问题,为充分利用系统信息,构造一种由闭环函数组成的新型李雅普诺夫泛函。在该泛函基础上,以线性矩阵不等式形式给出具有较小保守性的稳定性条件。同时,针对所研究的系统,提出一种状态反馈控制器,保证系统在满足H_(∞)性能条件下的系统稳定性问题。仿真结果表明,提出的方法真实有效。

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