基于FPGA的机器人伺服电机控制器系统研究与设计

张佑春; 游志宇; 任远林; 方冉; 董秀英

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基于FPGA的机器人伺服电机控制器系统研究与设计

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为了解决传统工业机器人的控制通路不足等问题,设计了基于FPGA芯片的机器人伺服电机控制器系统。该系统的主要功能模块包括FPGA、电源、按键和隔离等,硬件电路包括ht 912 cg、FPGA控制器XC7A100T、光电耦合TLP281-4和反相器CD40106,实现了电机控制器系统软件总框架设计和Verilog HDL功能设计。仿真实验结果表明,电机控制器软硬件系统控制可以平稳、高精度、无颤抖地实现动作组运行,具有满意的控制效果。

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来源
《辽宁科技学院学报》 |2022年第4期|8-10|共4页
作者
张佑春; 游志宇; 任远林; 方冉; 董秀英;
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作者单位

安徽工商职业学院应用工程学院;

西南民族大学电气信息工程学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类文字信息处理;
关键词
FPGA; PWM信号; 电机指令; 机器人;

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