基于CAN总线的轮式机器人分布式控制系统设计

张艳芬; 李彬彬; 刘旭东

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基于CAN总线的轮式机器人分布式控制系统设计

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通过分析国内外机器人的发展现状和传感技术应用研究,设计了一款轮式的移动机器人,设计中采用分布式控制系统、模块化设计,运用合理的算法并搭建以CAN总线通信为核心的硬件平台,使硬件设计更紧凑,运动响应更迅速,机器人出色地完成了全向移动和云台平稳控制,发射机构可实现单发或连发控制,并轻松完成机器人的具体操作.机器人具有很高的灵活度、维护方便、系统可靠、容错性高、成本低等优点,还可扩展功能模块用于勘察、巡检、监视、清洁等移动机器人领域.

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来源
《辽宁师专学报（自然科学版）》 |2017年第3期|78-81,88|共5页
作者
张艳芬; 李彬彬; 刘旭东;
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作者单位

营口职业技术学院,辽宁营口115000;

营口职业技术学院,辽宁营口115000;

营口职业技术学院,辽宁营口115000;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类电数量的测量及仪表;
关键词
机器人; 分布式控制系统; 模块化设计; PID控制算法;

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