感应电动机数学模型及非线性控制策略

王久和; 黄立培; 李华德

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感应电动机数学模型及非线性控制策略

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根据感应电动机的基本动态数学模型,得到仿射非线性模型、欧拉-拉格朗日(EL)及端口受控的哈密顿耗散(PCHD)模型。结合非线性控制理论,论述了反馈线性化、反步法、逆系统、自抗扰器及无源控制(PBC)理论在感应电动机控制中的应用,指出了感应电动机各种非线性控制策略的优缺点。提出了基于感应电动机PCHD模型,无源控制和互联与阻尼分配相结合(IDA-PBC);无源控制和自抗扰控制技术相结合,实现优势互补的研究方向。

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来源
《辽宁工程技术大学学报：自然科学版》 |2009年第2期|246-249|共4页
作者
王久和; 黄立培; 李华德;
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作者单位

北京信息科技大学自动化学院;

清华大学电机工程与应用电子技术系;

北京科技大学信息工程学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类异步电机;
关键词
感应电动机; 反馈线性化; 反步法; 逆系统; 自抗扰器; 无源控制;

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