一类不确定非线性系统的鲁棒自适应控制

秦孝艳

首页> 中文期刊> 《辽宁工业大学学报（自然科学版）》 >一类不确定非线性系统的鲁棒自适应控制

一类不确定非线性系统的鲁棒自适应控制

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

针对具有有界扰动的参数化严格反馈非线性系统,提出了一种鲁棒自适应控制方案.用辨识器估计系统未知参数,利用"确定性等价原则"构成自适应控制方案,从而实现了辨识器与控制器设计的完全分离.所设计的自适应控制器既能保证闭环系统所有信号的全局有界性,又能使输出跟踪误差以指数速度收敛到零的一个小邻域内.仿真结果表明了所提控制方案的有效性.

著录项

来源
《辽宁工业大学学报（自然科学版）》 |2006年第2期|80-83,86|共5页
作者
秦孝艳;
展开▼
作者单位

枣庄学院,数学与信息科学系,山东,枣庄,277160;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类常微分方程;
关键词
非线性系统; 全局有界; 有界扰动; 鲁棒自适应控制;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 一类不确定非线性系统的鲁棒自适应控制 [J] . 吴玉香 ,周东霞 ,胡跃明 . 控制理论与应用 . 2008,第006期
2. 一类不确定非线性系统的鲁棒自适应控制 [J] . 张晓婕 ,徐红伟 ,郑鹏远 . 自动化技术与应用 . 2005,第002期
3. 一类不确定非线性系统的鲁棒自适应控制 [J] . 潘丰 ,顾蕊 . 东南大学学报：自然科学版 . 2005,第A02期
4. 一类不确定性非线性系统的状态反馈鲁棒自适应控制器的设计与分析 [J] . 杨昌利 ,阮荣耀 ,龚妙昆 . 数学物理学报 . 2004,第001期
5. 一类具有一般不确定性非线性系统的ε-跟踪　Ⅱ:输出反馈鲁棒自适应控制系统的分析 [J] . 杨昌利 ,阮荣耀 . 华东师范大学学报（自然科学版） . 2002,第001期
6. 一类不确定非线性系统的L2增益鲁棒自适应控制 [C] . 高楠 ,刘小河 ,高媛 . 中国计量协会冶金分会2011年会暨全国第十六届自动化应用技术学术交流会 . 2011
7. 一类不确定非线性系统的鲁棒自适应控制研究 [A] . 殷传军 . 2007

一类不确定非线性系统的鲁棒自适应控制

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅