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具有多源干扰的线性系统固定时间抗干扰控制

         

摘要

本文研究了具有多源干扰的线性系统的固定时间抗干扰问题,提出一种基于干扰观测器的固定时间控制策略。该策略不仅使闭环系统达到全局固定时间稳定,而且提高了抗干扰控制的性能。最后,通过数值算例验证了所提出控制策略的可行性。

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