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双目立体匹配算法的研究与实现

         

摘要

立体匹配是计算机立体视觉的研究核心.根据约束条件的不同,将立体匹配算法分为三类:全局立体匹配算法、半全局立体匹配算法和局部立体匹配算法.介绍了双目立体匹配的原理和立体匹配算法,深入研究了全局匹配算法中的GC算法、局部匹配算法中的BM算法和半全局匹配SGM算法.结合实验结果,分析了三种算法的匹配效果及匹配速度,并对各自优缺点进行了比较和总结.

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