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基于小世界网络的多智能体系统一致性的研究

         

摘要

基于规则网络模型,通过改变重连概率的取值生成不同结构的小世界网络模型,对小世界网络的特征度量参数与多智能体系统一致性的关系进行了研究.首先对多智能体系统的能量函数的收敛速度进行了分析,然后应用计算机仿真研究了小世界网络模型的重连概率、聚集系数、平均路径长度与多智能体系统一致性的关系.结果表明不同的小世界网络结构对多智能体系统的一致收敛速度具有很大影响.

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