复杂二阶多自主体系统的群集包容控制运动

杨怡泽; 杨洪勇; 刘凡

首页> 中文期刊> 《鲁东大学学报（自然科学版）》 >复杂二阶多自主体系统的群集包容控制运动

复杂二阶多自主体系统的群集包容控制运动

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

研究了具有多个领航者的动态多自主体系统的包容控制问题,提出了多自主体系统的群集运动控制算法.利用Lyapunov稳定性理论、有限时间收敛性理论、齐次性理论和线性矩阵不等式等分析工具,对动态网络化系统进行了稳定性分析,得到了动态多自主体网络包容控制的有限时间收敛性的判定条件.实验结果表明,在多个领航者的引导下,动态自主跟随者在有限时间内可以快速收敛到由领航者所围成的几何区域内,从而实现了动态多自主体系统的群集运动的快速收敛.

著录项

来源
《鲁东大学学报（自然科学版）》 |2018年第4期|293-296|共4页
作者
杨怡泽; 杨洪勇; 刘凡;
展开▼
作者单位

鲁东大学信息与电气工程学院,山东烟台 264039;

新南威尔士大学电气工程与信息学院,新南威尔士州悉尼 NSW2052;

鲁东大学信息与电气工程学院,山东烟台 264039;

鲁东大学信息与电气工程学院,山东烟台 264039;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类控制论（控制论的数学理论）;
关键词
多自主体系统; 多领航者; 群集包容控制; 有限时间收敛;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 带有不匹配干扰的二阶多自主体系统有限时间包容控制 [J] . 李玉玲 ,杨洪勇 ,刘凡 . 自动化学报 . 2019,第009期
2. 联合连通拓扑下的二阶多自主体系统有限时间包容控制 [J] . 庄昊 ,杨洪勇 . 智能系统学报 . 2017,第002期
3. 具有干扰的多自主体系统的群集运动与速度同步 [J] . 褚福芳 ,杨洪勇 . 复杂系统与复杂性科学 . 2015,第001期
4. 基于弱连通网络的多自主体系统群集运动 [J] . 杨洪勇 ,褚福芳 . 河南理工大学学报（自然科学版） . 2015,第002期
5. 具有动态拓扑有领航者的多智能体群集运动控制 [J] . 吴正平 ,俞辉 ,王仁明 . 华中科技大学学报：自然科学版 . 2008,第10期
6. 基于弱连通网络的多自主体系统群集运动 [C] . CHU Fu-Fang ,褚福芳 ,YANG Hong-Yong . 第九届中国多智能体系统与控制会议（MASC2013） . 2014
7. 面向复杂环境的多机器人多模态群集运动系统研究 [A] . 徐文霞 . 2012

复杂二阶多自主体系统的群集包容控制运动

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅