Path-tracking Control of a Tractor-aircraft System

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• 来源
  《哈尔滨工程大学学报：英文版》 |2012年第4期|512-517|共6页
• 作者

  Nengjian Wang Hongbo Liu Wanhui Yang;

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• 作者单位

  School of Mechanical and Electrical Engineering;

  Harbin Engineering University;

  Harbin 150001;

  China;

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• 原文格式 PDF
• 正文语种 chi
• 中图分类 机器人;飞机可靠性分析;
• 关键词

  路径跟踪控制; 飞机系统; 拖拉机; 拉格朗日方程; 虚拟样机模型; 模糊逻辑理论; 飞机牵引车; 操纵稳定性;