基于修正粒子滤波的MEMS传感器飞行器姿态解算（英文）

麻文刚; 王小鹏; 张永芳; 程东亮

首页> 中文期刊> 《测试科学与仪器：英文版》 >基于修正粒子滤波的MEMS传感器飞行器姿态解算（英文）

基于修正粒子滤波的MEMS传感器飞行器姿态解算（英文）

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

针对单一采用MEMS传感器解算飞行器姿态无法克服系统非线性噪声干扰的问题,提出了一种基于修正粒子滤波的MEMS传感器飞行器姿态解算方法。首先,利用共轭梯度法减小陀螺仪漂移误差,然后,利用加权粒子构造概率密度函数以更新粒子权值,得到优化状态估计值;再将共轭梯度法与修正粒子滤波进行融合,确定加权因子,同时以STM32与MEMS传感器为核心设计姿态解算系统。实验结果表明,该方法优化了飞行器静态与动态性能,姿态解算性能良好,系统过渡时间短,跟踪特性较好,且增强了系统的鲁棒性与稳定性。

著录项

来源
《测试科学与仪器：英文版》 |2018年第2期|180-187|共8页
作者
麻文刚; 王小鹏; 张永芳; 程东亮;
展开▼
作者单位

兰州交通大学电子与信息工程学院;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类 TP212;
关键词
飞行器姿态解算; 修正粒子滤波; MEMS传感器共轭梯度法; 加权融合;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 基于多MEMS传感器组合姿态解算仿真研究 [J] . 吉寒冬 ,姜文刚 . 仪表技术与传感器 . 2020,第008期
2. 基于MEMS传感器的惯导系统预处理和姿态解算 [J] . 刘维 ,王明杭 ,朱志宇 . 传感技术学报 . 2019,第011期
3. 基于MEMS传感器的姿态解算研究 [J] . 孙蔚蓝 ,钱莉 . 化工自动化及仪表 . 2018,第011期
4. 基于梯度下降算法的飞行器姿态解算 [J] . 高怡 ,李东航 ,郭飘 . 电子设计工程 . 2021,第023期
5. 基于姿态解算和图像识别算法的四旋翼自主飞行器系统 [J] . 彭昕昀 ,熊正辉 ,黄伟强 . 韶关学院学报 . 2020,第006期
6. 高动态飞行器姿态解算及三维视景仿真技术研究 [C] . 孙逊 ,杜小菁 ,马春艳 . 2006系统仿真及其应用学术交流会 . 2006
7. 基于MEMS传感器的姿态解算误差修正算法研究 [A] . 徐超 . 2020

基于修正粒子滤波的MEMS传感器飞行器姿态解算（英文）

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅