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郑耿峰;
福建省特种设备检验研究院 福建福州350008;
轮式移动机械臂; 非完整系统; 自适应模糊控制; 滑模控制; 不确定系统;
机译:递归模糊小波神经网络的非完整移动机械臂机器人自适应运动/力控制策略
机译:不确定约束非完整移动机械臂的自适应递归神经网络控制
机译:非完整移动机械臂的自适应鲁棒控制及其在冷凝器清洗机器人系统中的应用
机译:机器人的自适应模糊滑模控制研究。
机译:约束机械臂自适应鲁棒控制器设计的实验研究
机译:基于PSO的机械臂神经模糊滑模控制。
机译:自由飞行器上空间机械臂的冗余及其非完整路径规划
机译:利用扩展的引导圆实时地避开非完整移动机器人的障碍物的方法和远程控制非完整移动机器人的系统
机译:自适应模糊滑模控制器的方法和装置
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