基于ADAMS和ANSYS的空间四杆引纬机构优化研究

周凯红; 张学谦; 郭玉田

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基于ADAMS和ANSYS的空间四杆引纬机构优化研究

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摘要

针对空间四杆引纬机构剑带运动平稳性差和运动精度低等问题,从机构运动参数和结构刚度两方面对该机构进行了优化设计研究.首先,运用空间机构学理论分析了剑带的运动规律,并利用软件仿真验证了其正确性,为优化设计提供了理论基础;然后,以剑带最大加速度最小化为目标,以满足引纬工艺和性能要求为约束条件,利用ADAMS参数化建模对该机构进行了优化分析;考虑引纬机构高速运转下不可忽视的柔性问题,建立了刚柔耦合模型并进行了仿真,分析了各个构件柔性变形对剑带运动精度的影响;最后,以连杆为例,以减小剑带加速度误差为目标,提出了通过增加截面尺寸、提升结构刚度来降低构件柔性变形影响的方法.研究结果表明:对运动参数进行优化后的剑带最大加速度减小35.7％,运动平稳性得到提升;对结构刚度进行优化后的剑带加速度误差明显减小,运动精度得到提高.

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来源
《机电工程》 |2021年第3期|383-387|共5页
作者
周凯红; 张学谦; 郭玉田;
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作者单位

桂林理工大学机械与控制工程学院广西桂林541006;

桂林理工大学机械与控制工程学院广西桂林541006;

桂林理工大学机械与控制工程学院广西桂林541006;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类低付连杆机构;纺织机构;
关键词
引纬机构; 参数化建模; 刚柔耦合; 优化设计; ADAMS;

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