汽车风挡玻璃机器人自动涂胶系统的设计

李天伟; 刘仁学

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汽车风挡玻璃机器人自动涂胶系统的设计

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对机器人在汽车风挡玻璃自动涂胶系统中的应用进行了阐述,对机器人工作站中的主要组成部件,自动输送带、预对中装置、转运托架、自动翻转台、精密自动对中台、胶枪枪嘴清洁保护装置的设计和功能进行了详细的说明.对供胶系统中的聚氨酯胶供胶系统、聚氨酯胶计量供胶装置、胶枪等提出了见解.同时从机器人风挡玻璃涂胶系统的生产实际需要出发,提出并设计了一套玻璃自动对中识别装置,可以对不同规格型号的玻璃进行自动对中识别,提高了生产的柔性.并根据设计经验详细地论述了此套系统的工作节拍.

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来源
《南京工程学院学报（自然科学版）》 |2006年第4期|58-62|共5页
作者
李天伟; 刘仁学;
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作者单位

北方工业大学机电工程学院,北京,100041;

北方工业大学机电工程学院,北京,100041;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类专用机械手;
关键词
6自由度机器人; 精密自动对中台; 聚氨酯胶; 旋转胶枪; 工作节拍;

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