基于蚁群算法的清扫机器人路径规划设计

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• 来源
  《南京工程学院学报（自然科学版）》 |2018年第3期|34-38|共5页
• 作者

  周冬冬; 金诚谦; 倪有亮;

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• 作者单位

  南京工程学院;

  江苏 南京211167;

  农业部南京农业机械化研究所;

  江苏 南京210014;

  农业部南京农业机械化研究所;

  江苏 南京210014;

  山东理工大学;

  山东 淄博255000;

  农业部南京农业机械化研究所;

  江苏 南京210014;

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• 原文格式 PDF
• 正文语种 chi
• 中图分类 机器人技术;
• 关键词

  清扫机器人; 模块化设计; 蚁群算法; 路径规划;