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无人直升机控制动态特性的频域辨识建模方法

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摘要

利用扫频试飞技术获取了某无人直升机在悬停工作点附近的舵机输入和直升机动态输出数据,利用组合窗频谱分析的方法获取了直升机横滚通道与俯仰通道动态的频率响应特性,利用加权拟合的方法获取了各自的传递函数.和实际飞行数据进行的比较表明,模型有相当的准确性,可以用于直升机增稳系统的控制设计.

著录项

来源
《南京航空航天大学学报》 |2004年第6期|688-692|共5页
作者
顾冬雷; 高正; 孙传伟;
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作者单位

南京航空航天大学航空宇航学院,南京,210016;

南京航空航天大学航空宇航学院,南京,210016;

南京航空航天大学航空宇航学院,南京,210016;

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正文语种 chi
中图分类直升机、旋翼机飞行力学;
关键词
模型直升机; 频域辨识; 组合窗; 频谱分析;

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