集模式分散滤波及其应用

张相芬; 袁信

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集模式分散滤波及其应用

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把集模式的思想用到了分散滤波中,并针对有关文献中加权因子的选取存在的必须凭经验进行的问题,对集模式分散滤波的加权因子的确定提供了一种方法,即利用状态量的误差协方差的特征值平方来确定加权因子.利用本文介绍的集模式分散滤波方法对INS/GPS/TAN组合导航系统进行了仿真.仿真结果表明,本文介绍的滤波方法具有较高的精度,因而不失为一种可行的滤波方法.

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来源
《南京航空航天大学学报》 |2002年第1期|79-81|共3页
作者
张相芬; 袁信;
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作者单位

南京航空航天大学自动化学院,南京,210016;

南京航空航天大学自动化学院,南京,210016;

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正文语种 chi
中图分类导航;计算机仿真;
关键词
集模式; 分散滤波; 惯性导航系统; 全球定位系统; 组合导航系统;

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