变批次长度的非线性分布参数系统迭代学习控制

李勇; 王玉川; 陈晓雷; 王游司

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变批次长度的非线性分布参数系统迭代学习控制

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针对一类离散的非线性分布参数系统,提出了一种批次长度随机变化的迭代学习控制问题。该类系统由抛物型偏微分方程构成。该方法采用伯努利型随机变量来描述迭代长度随机变化的情况,并根据分布参数系统的性质以及P型分布更新控制算法设计了迭代学习控制器。基于压缩映射原理,给出了系统输出误差收敛的充分必要条件并加以证明。结果表明,所提出的控制方法在λ范数意义下跟踪误差是收敛,且相对经典迭代学习算法,所提控制算法的收敛速度更快。最后,通过数值仿真验证了所提算法的有效性。

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来源
《南京航空航天大学学报》 |2022年第1期|172-178|共7页
作者
李勇; 王玉川; 陈晓雷; 王游司;
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作者单位

重庆邮电大学工业物联网与网络化控制教育部重点实验室;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制、自动控制系统;
关键词
迭代学习控制; 变批次长度; 非线性; 分布参数系统; λ范数; 压缩映射原理;

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