随机马尔可夫跳变系统的弹性动态输出反馈控制

李艳恺; 陈谋; 吴庆宪

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随机马尔可夫跳变系统的弹性动态输出反馈控制

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本文讨论了随机噪声影响下马尔可夫跳变系统的弹性动态输出反馈控制问题.在系统随机干扰和控制输入扰动的情况下,设计的弹性控制器可以确保闭环系统的依概率渐近稳定性.通过运用随机微分方程理论和线性矩阵不等式技术对系统进行稳定性分析,获得了系统依概率渐近稳定的充分条件和控制器增益.最后通过数值算例和直升机系统仿真验证了所提弹性动态输出反馈控制方法的有效性.

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来源
《南京信息工程大学学报：自然科学版》 |2018年第6期|740-748|共10页
作者
李艳恺; 陈谋; 吴庆宪;
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作者单位

南京航空航天大学自动化学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制、自动控制系统;
关键词
随机马尔可夫跳变系统; 弹性控制; 动态输出反馈控制; 依概率渐近稳定; 线性矩阵不等式;

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