带丢包的网络化控制系统的随机故障检测

高敏; 姜顺; 潘丰

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带丢包的网络化控制系统的随机故障检测

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为提高网络化控制系统的性能和稳定性,研究系统中同时存在随机故障、丢包以及信号量化的故障检测(FD)问题。用满足Bernoulli分布的随机变量表示故障发生概率,建立存在随机故障的网络化控制系统的数学模型。用FD滤波器作为残差产生机制,借助状态增广的方法将常规的FD滤波器设计问题转化为H∞滤波问题。利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式(LMI)方法得到滤波器的参数表达式,从而获得系统的残差,用于判断故障是否发生。仿真验证了所设计的随机故障检测方法的有效性。

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来源
《南京理工大学学报：自然科学版》 |2018年第3期|292-299|共8页
作者
高敏; 姜顺; 潘丰;
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作者单位

江南大学轻工过程先进控制教育部重点实验室;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制、自动控制系统;
关键词
网络化控制系统; 随机故障; 随机丢包; 信号量化; 故障检测滤波器; 线性矩阵不等式;

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