火星探测无人机建模与拉起平飞控制

姚克明; 刘燕斌; 陆宇平; 郭豫荣

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火星探测无人机建模与拉起平飞控制

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为实现火星飞行器动静平衡状态的平滑过渡,满足特定点平飞的巡航要求,该文分析了火星探测无人机的运行过程,建立了火星探测无人机的纵向模型。研究了火星探测无人机拉起和平飞过程的运动特性,归纳了拉起平飞过程的控制难点。采用变控制结构和变控制参数的模态切换控制方法,实现了火星探测无人机的拉起和平飞的有效控制。仿真结果表明该文方法的可行性。

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来源
《南京理工大学学报：自然科学版》 |2013年第6期|950-954|共5页
作者
姚克明; 刘燕斌; 陆宇平; 郭豫荣;
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作者单位

南京航空航天大学航天学院;

江苏理工学院电气信息工程学院;

陕西理工学院电气工程学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类连续性出版物;
关键词
火星探测; 无人机; 拉起平飞控制; 模态切换控制方法;

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