低空掠海飞行拖靶自抗扰高度控制律设计

方晓星; 王勇; 王英勋

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低空掠海飞行拖靶自抗扰高度控制律设计

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针对低空掠海飞行拖靶建模误差和外界扰动大的特点,提出了自抗扰高度控制律设计方法。该方法通过安排过渡过程解决了超调与快速性的矛盾,跟踪微分器提取误差的微分信号有效实现了微分反馈,非线性反馈在避免使用积分器的同时提高了控制效率。采用扩张状态观测器对未建模动态和干扰作用进行估计并补偿。仿真结果表明,在存在模型摄动和外界扰动情况下,基于自抗扰控制的拖靶高度控制系统具有较好的动态品质、稳态精度以及较强的鲁棒性。

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来源
《南京理工大学学报：自然科学版》 |2012年第5期|835-839|共6页
作者
方晓星; 王勇; 王英勋;
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作者单位

北京航空航天大学无人驾驶飞行器设计研究所;

中国航空工业集团公司重大项目管理部;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制;
关键词
拖靶; 自抗扰控制; 跟踪微分器; 非线性反馈; 扩张状态观测器;

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