制导炮弹姿态非线性模型预测控制仿真分析

修观; 王良明

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制导炮弹姿态非线性模型预测控制仿真分析

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为实现对某制导炮弹攻角、侧滑角和速度倾斜角指令的快速跟踪控制,应用具有解析控制律的非线性模型预测控制方法设计其控制器。将制导炮弹控制器分成内、外两个回路来设计,通过外回路控制器将攻角、侧滑角和速度倾斜角指令转成弹体角速度指令,再由内回路控制器转成舵偏角指令。仿真分析了非线性模型预测控制参数(控制阶数和预测时域)对制导炮弹控制器的影响,得到其对控制效果影响的定性规律。仿真结果表明,合理选取控制阶数和预测时域组合,可使该控制器具有良好的控制效果,系统控制响应快,基本实现无差控制。

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来源
《南京理工大学学报：自然科学版》 |2011年第1期|66-71|共6页
作者
修观; 王良明;
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作者单位

南京理工大学能源与动力工程学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类 TJ413.6;
关键词
制导炮弹; 非线性模型预测控制; 控制器设计; 仿真;

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