GPS静态单点定位的滤波算法比较

孙罡; 王昌明; 张爱军

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GPS静态单点定位的滤波算法比较

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针对目前利用低成本全球卫星定位系统(GPS)进行静态单点定位精度较差的问题,分别将卡尔曼滤波、粒子滤波和扩展卡尔曼粒子滤波理论应用于其中。对两组由不同GPS-OEM板构成的单点定位系统实测的经纬度和海拔高度数据进行了滤波处理,并对不同滤波算法的效果作出了比较与分析。分析结果表明,滤波后定位精度有了明显提高,3种滤波算法中扩展卡尔曼粒子滤波的滤波效果最好,粒子滤波次之,卡尔曼滤波效果一般。实验结果为提高低成本GPS静态单点定位系统的定位精度提供了一种有效的解决方案,同时也对各滤波器理论上的滤波效果进行了验证。

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来源
《南京理工大学学报：自然科学版》 |2011年第1期|80-85|共6页
作者
孙罡; 王昌明; 张爱军;
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作者单位

南京理工大学机械工程学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类全球定位系统（GPS）;
关键词
全球卫星定位系统; 静态单点定位; 卡尔曼滤波; 粒子滤波; 扩展卡尔曼粒子滤波;

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