交流伺服控制系统电机参数闭环辨识方法研究

郝双晖; 石晶合; 唐梓力; 郝明晖

首页> 中文期刊> 《南京理工大学学报：自然科学版》 >交流伺服控制系统电机参数闭环辨识方法研究

交流伺服控制系统电机参数闭环辨识方法研究

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

通过分析永磁同步电机d-q坐标轴数学模型,提出一种交流伺服控制系统闭环辨识电机交直轴电感、定子电阻、转子磁链的方法,分析了非正弦磁通造成的电机模型误差、功率器件的开关死区和编码器的电机转子位置反馈延时等对参数辨识精度的影响,并给出了相应的补偿方法。实验结果表明,补偿后闭环辨识得到的电感随电流的变化曲线与有限元分析结果基本吻合,辨识出的电阻和磁链与实际测量和计算值偏差很小,证明了该文参数辨识及补偿方法的有效性。由于所辨识到的参数是控制电机运行时的等效参数,因此该文方法对控制器及电机的设计改进提供了依据。

著录项

来源
《南京理工大学学报：自然科学版》 |2011年第5期|614-620|共7页
作者
郝双晖; 石晶合; 唐梓力; 郝明晖;
展开▼
作者单位

哈尔滨工业大学机电工程学院;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制、自动控制系统;
关键词
交流伺服控制; 永磁同步电机; 闭环辨识; 电机参数;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 基于DSP的矢量控制系统中感应电机参数自检测方法研究 [J] . 聂秀玲 ,郑红 . 微计算机信息 . 2004,第008期
2. 《交流伺服控制系统》系列讲座（五）第5讲交流伺服系统的全数字硬件化过程的相关问题 [J] . 刘亚静 ,范瑜 . 伺服控制 . 2014,第005期
3. 《交流伺服控制系统》系列讲座（六）第6讲交流伺服系统的控制相关问题 [J] . 刘亚静 ,范瑜 . 伺服控制 . 2014,第006期
4. 《交流伺服控制系统》系列讲座（七）第7讲交流伺服系统的状态观测相关问题 [J] . 刘亚静 ,范瑜 . 伺服控制 . 2014,第007期
5. 《交流伺服控制系统》系列讲座（七）第8讲交流伺服系统的全数字硬件化设计举例 [J] . 刘亚静 ,范瑜 . 伺服控制 . 2014,第008期
6. 电机参数变化对矢量控制系统的影响分析 [C] . 李华德 ,尚德舜 . 第二十二届中国控制会议 . 2003
7. 基于MRAS的交流伺服电机参数在线辨识研究 [A] . 李昱廷 . 2019

交流伺服控制系统电机参数闭环辨识方法研究

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅