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基于蚁群聚类的多目标跟踪航迹起始方法

         

摘要

针对杂波环境下的航迹起始的NP难问题,提出了一种基于蚁群聚类的数据关联方法。为每个测量数据赋予给定的特征值,利用基于拾起和放下的蚁群聚类算法确定所需起始目标航迹数目,利用模糊蚂蚁聚类算法提取目标航迹。数值仿真结果表明:在杂波密度稀疏、目标交叉运动的条件下,目标航迹起始的成功率为100%,最大运行时间为2.131 s;在密集杂波条件下,航迹起始的成功率为100%,最大运行时间为12.378 s。

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