卡尔曼滤波在GPS制导火箭弹中的应用

丁传炳; 王良明; 常思江; 郝婷; 杨荣军

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卡尔曼滤波在GPS制导火箭弹中的应用

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针对直接采用全球定位系统(GPS)测量弹道误差较大的问题,该文提出应用扩展卡尔曼滤波方法进行弹道测量。采用火箭弹弹道模型和GPS误差模型,建立卡尔曼滤波系统状态模型和以伪距为观测量的系统测量模型,推导并分析了相应的滤波公式,并对GPS动态定位的数据进行滤波。理论分析和仿真结果表明,GPS测量的位置误差和速度误差具有随机性,且误差幅度较大,采用卡尔曼滤波算法后,弹道的位置估计误差和速度估计误差分别降低到观测误差的1/3和1/4左右,而且滤波收敛速度快。

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来源
《南京理工大学学报：自然科学版》 |2010年第2期|157-160|共4页
作者
丁传炳; 王良明; 常思江; 郝婷; 杨荣军;
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作者单位

南京理工大学动力工程学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类 TJ413.6;
关键词
火箭弹; 卡尔曼滤波; 全球定位系统; 动态定位;

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