刚体-柔性梁系统的撞击动力学分析

方建士; 章定国

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刚体-柔性梁系统的撞击动力学分析

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该文研究了刚体-柔性梁系统作大范围旋转运动时的撞击动力学问题。采用子系统法建立了考虑“动力刚化”效应的系统刚柔耦合动力学方程,并采用假设模态描述变形,将偏微分形式的动力学方程转化为常微分方程。基于系统的动力学方程导出撞击时系统的广义冲量一动量方程,与撞击恢复系数方程相结合求出撞击动力学响应。文中给出了算例,验证了该文方法,并对大范围旋转运动下的刚体-柔性梁系统的动力学进行了探讨。

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来源
《南京理工大学学报：自然科学版》 |2006年第4期|404-408|共6页
作者
方建士; 章定国;
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作者单位

南京理工大学理学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类多体系统动力学;
关键词
柔性梁; 子系统法; 假设模态法; 撞击动力学; 恢复系数;

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