GPS与无陀螺微惯性测量单元组合导航系统设计

丁明理; 王祁; 洪亮

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GPS与无陀螺微惯性测量单元组合导航系统设计

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基于无陀螺微惯性测量单元(NGMIMU)九加速度计配置方案,利用高精度的全球定位系统(GPS)信号,与NGMIMU组合,进行导航系统设计。利用组合卡尔曼滤波器抑制了导航误差的迅速累积,推导了组合卡尔曼滤波器的状态方程和观测方程,进行了系统位移、速度和角度仿真,仿真结果验证了NGMIMU/GPS系统设计方案的可行性。

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来源
《南京理工大学学报：自然科学版》 |2005年第1期|98-101|共4页
作者
丁明理; 王祁; 洪亮;
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作者单位

哈尔滨工业大学自动化测试与控制系;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类 V249.322;
关键词
惯性导航; 无陀螺; GPS; 卡尔曼滤波;

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