身管多体动力学模型研究

         

摘要

基于有限段思想建立身管多体动力学模型,将身管离散为有限个刚性段,每两段质心之间用一个无质量的梁连接,根据Timoshenko梁理论确定质心间的力和力矩,考虑身管截面沿轴线的变化,采用第一类Lagrange方程推导了身管的多刚体动力学方程,并给出相应的算例,结果表明:采用身管多体动力学模型可较精确地计算火炮的炮口扰动和描述身管的振动。

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