基于Lyapunov稳定性理论的磁流变半主动悬架整车控制

石秀东; 钱林方; 徐亚栋

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基于Lyapunov稳定性理论的磁流变半主动悬架整车控制

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研究了1种磁流变减振器半主动悬架整车控制策略。对每个车轮的悬架系统,以一理想的Skyhook半主动悬架系统作为参考模型,用Lyapunov稳定性理论建立控制策略,使之追踪参考模型。以车体的俯仰角和侧倾角为控制目标建立整车模型控制法则。结果表明:此控制策略比传统的Sky-hook控制策略优越,能很好地追踪参考模型,对模型参数的变化有良好鲁棒性,使车身的速度、加速度降低10%。

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来源
《南京理工大学学报：自然科学版》 |2005年第4期|425-429|共5页
作者
石秀东; 钱林方; 徐亚栋;
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作者单位

南京理工大学机械工程学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类悬挂;
关键词
半主动悬架; 磁流变减振器; 整车模型; Lyapunov稳定性理论;

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