基于平方根Unscented卡尔曼滤波的无陀螺卫星的姿态估计

姜雪原; 马广富

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基于平方根Unscented卡尔曼滤波的无陀螺卫星的姿态估计

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针对无陀螺卫星的姿态和速度估计问题,提出基于平方根UKF滤波(SquareRootUnscentedKalmanFilter)的估计算法。为了避免欧拉角带来的奇异问题,采用四元数描述卫星的姿态参数。考虑卫星的非线性模型,采用Cholesky和QR分解,从而平方根UKF滤波方法不仅能保证协方差矩阵的正定性,并且还可以提高算法的计算精度。利用测量矢量的信息,该算法能估计三轴稳定卫星的姿态,且计算简单,无需计算Jacobian矩阵。数值仿真结果表明,所给出的方法是可行而有效的。

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来源
《南京理工大学学报：自然科学版》 |2005年第4期|399-402|共5页
作者
姜雪原; 马广富;
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作者单位

哈尔滨工业大学航天学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类航天器制导与控制;
关键词
Unscented卡尔曼滤波; 姿态估计; 非线性滤波; 卫星;

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