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机构速度瞬心及瞬心转移速度的研究(2)——广义三心定理与瞬心转移速度求解

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该文提出了求解平面机构瞬心速度的广义三心定理和瞬心速度图的概念 ,指出了瞬心速度图与瞬心图的同构关系。给出了应用瞬心速度图的邻接矩阵自乘求解机构全部瞬心速度及求解给定瞬心速度最短路经的方法。

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来源
《南京理工大学学报：自然科学版》 |2004年第6期|622-625|共4页
作者
万金保; 沈守范;
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作者单位

深圳职业技术学院机电系;

南京理工大学机械工程学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类低付连杆机构;
关键词
平面机构; 广义三心定理; 速度瞬心; 瞬心转移速度;

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