基于反馈线性化的气压伺服系统非线性H_∞控制

杨庆俊; 王祖温; 路建萍

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基于反馈线性化的气压伺服系统非线性H_∞控制

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该文将基于直接反馈线性化的非线性H∞ 控制策略应用于气压伺服系统。一方面 ,引入反馈线性化把具有强非线性的气压伺服系统转化为伪线性系统 ,从而可利用线性系统理论进行控制器设计 ;另一方面 ,引入H∞ 控制 ,处理由于模型不准确 ,运行参数的摄动等引起的鲁棒性问题。这使得对于气压伺服系统能够按照一定的性能指标来设计控制器。

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来源
《南京理工大学学报：自然科学版》 |2002年第1期|52-56|共5页
作者
杨庆俊; 王祖温; 路建萍;
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作者单位

南京理工大学机械工程学院;

哈尔滨工业大学机电学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类 TP271.32;
关键词
气压伺服系统; 非线性鲁棒控制; 性能指标; 干扰抑制; 直接反馈线性化;

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