离散随机系统输出反馈协方差配置

霍沛军; 王子栋; 郭治

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离散随机系统输出反馈协方差配置

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由于协方差配置理论可以比传统的控制设计方法更直接地将闭环系统的状态协方差配置到指定值，因此该理论成为近年来人们研究的一个热点。然而，在已有的基于输出反馈的离散系统协方差控制文献中均未考虑测量噪声的影响。为此，该文研究含测量噪声的线性离散随机系统的输出反馈协方差控制问题，即设计输出反馈控制器，使闭环系统达到预先给定的稳态状态协方差。基于矩阵分解技巧和广义逆理论，文中导出了期望控制器存在的充要条件及其解析表达式。示例说明了该文设计方法的直接性和有效性。

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来源
《南京理工大学学报：自然科学版》 |1998年第3期|212-215|共4页
作者
霍沛军; 王子栋; 郭治;
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作者单位

上海交通大学管理学院;

南京理工大学信息学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类一般自动化系统;
关键词
离散系统; 随机系统; 输出反馈; 协方差配置;

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