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用向量的矩阵表示法描述刚体运动

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本文对文[1]中的有关公式用向量的矩阵表示法重新推导。此外还导出了一些有用的关系式。实践表明向量的矩阵表示法是描述刚体运动的有效工具,可以使问题变得简单明了,也便于分析各种方法之间的关系。

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来源
《南京理工大学学报：自然科学版》 |1986年第4期|16-27|共12页
作者
沈守范;
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作者单位

华东工学院507教研室;

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正文语种 chi
中图分类
关键词
运动学;

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