一种自适应跟踪滤波方法

刘甲合

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本文针对防空系统中警戒雷达的跟踪滤波问题,采用了一种以目标飞行的航向角作为模型参数的卡尔曼滤波器。通过对航向角的实时估计,模型在目标机动或非机动的情况下、均能与目标的运动相适应。本文对航向角的估计提出了一种新的估计方法。使用该方法,航向角的估值在任何情况下都有较高的精度,从而使滤波器能较好地跟踪各种机动目标。

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来源
《南京理工大学学报：自然科学版》 |1985年第s1期|143-162|共20页
作者
刘甲合;
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正文语种 chi
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关键词
雷达; 卡尔曼滤波器; 跟踪;

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