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六自由度足力测试装置研制

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本文简要介绍了六自由度足力测量装置的结构 ,运用坐标变换等数学工具 ,根据点在平面上的投影确定了移动体在空间的位移 ,并通过刚度矩阵。

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来源
《南通工学院学报》 |2000年第1期|31-33|共3页
作者
胡小秋; 单国萍; 陈爱军;
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作者单位

南京理工大学;

徐州第四医院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类力的测量仪表;
关键词
力传感器; 测力装置; 足力测试装置; 自由度;

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