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一类具有输入时滞的线性系统PD型迭代学习控制算法

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摘要

针对具有输入时滞的系统,为获得更为理想的跟踪性能,提出了一种PD型迭代学习控制算法;借助范数和Bellman-Gronwall引理,证明了算法的收敛性;仿真结果表明,所提算法能较好地解决具有输入时滞系统的跟踪控制问题,加快迭代算法的收敛速度.

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来源
《南通职业大学学报》 |2009年第4期|62-65|共4页
作者
郭海; 冯海燕; 郭毓;
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作者单位

南通大学现代教育技术中心,江苏南通226019;

南京理工大学自动化学院,南京210094;

南京理工大学自动化学院,南京210094;

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正文语种 chi
中图分类自动控制理论;
关键词
时滞系统; 输入时滞; 迭代学习控制;

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